Se crea el INECIPE en el Estado de Guanajuato como un órgano desconcentrado por función, jerárquicamente subordinado a la Secretaría de Seguridad Pública, con autonomía operativa, técnica y funcional.

Fue en el año de 1997, cuando formalmente se erigió el Instituto para la Formación de los Cuerpos de Seguridad Pública, como la institución del Gobierno del Estado encargada de ofrecer capacitación y profesionalización a los elementos que integran los cuerpos de Seguridad Pública Estatal y Municipal.

Consolidarse en el año 2012 como una institución de excelencia académica y reconocimiento público, en la formación de cuadros policiales profesionales, así como en la formación de profesionistas especializados en los ámbitos de la seguridad pública y las ciencias penales...

El Instituto Estatal de Ciencias Penales, tiene como objeto el diseño, desarrollo, seguimiento y evaluación del programa permanente de capacitación, actualización y especialización de los servidores públicos que conforman el sistema estatal de seguridad pública; la formación de investigadores, profesores, especialistas y técnicos en las diversas áreas de las ciencias penales y de la seguridad pública...

Mediante la reforma a la Ley de Seguridad Pública del Estado de Guanajuato, publicada el 15 de junio del año 2007 en el Periódico Oficial número 96, tercera parte, capítulo segundo, artículo 64, se contempla la creación del Instituto Estatal de Ciencias Penales.